1. Le point d'équilibre

Le point d'équilibre
Synopsis
L'inspecteur Barnaby enquête sur la mort de Rosa Corrigan, une journaliste freelance et championne de danse. Elle devait participer à un concours organisé par l'institut de biorobotique médicale fondé par Andrew Wilder, magnat du commerce souffrant d'une maladie neurodégénérative. Mais Rosa préparait aussi un article sur la famille Wilder et ses fractures internes. Wilder venait de désigner sa fille Heather pour lui succéder, de préférence à son fils Ray, passionné de danse désireux d'attirer l'attention de son père. L'enquête de Barnaby se complique quand il apprend que le frère de Rosa, Duncan, invalide de guerre, bénéficie des prothèses expérimentales de l'institut Wilder et du soutien psychologique de Jake, ancien vétéran d'Afghanistan, comme lui, et fiancé à Heather...
Casting de l'épisode
Invités spéciaux
Isabel Shaw
Betty Barnaby

Christopher Timothy
Ned Barnaby

Nigel Havers
Andrew Wilder

Jaye Griffiths
Lilly Wilder

Carolina Main
Heather Wilder

Tom Chambers
Ray Wilder

Natalie Gumede
Rachel Stevenson
Kazia Pelka
Tanya Brzezinski

Danny Mac
Anton Walsh

Faye Tozer
Rosa Corrigan

Jack Hawkins
Jake Hannity

Cassidy Little
Duncan Corrigan
Équipe technique
Audrey Cooke
Director
Nicholas Hicks-Beach
Screenplay